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Was sind die verschiedenen Autonomiestufen für selbstfahrende Autos?


Olivier Le Moal/Shutterstock

Selbstfahrende Autos scheinen ein Versprechen zu sein, das hier, fast schon da ist und nicht gleichzeitig kommt. Diese Aussagen sind alle wahr, weil es verschiedene „Ebenen“ der Autonomie gibt. Hier ist, was diese Ebenen bedeuten.

Die NHTSA hat die Ebenen für Klarheit geschaffen

Wenn es so aussieht, als ob Ihnen gesagt wurde, dass Autos bereits selbst fahren können und dass Autos nicht selbst fahren können, haben Sie es im Wesentlichen in beide Richtungen richtig gehört. Die US National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) definiert) sechs Autonomiestufen. Sie haben diese Leitlinien veröffentlicht, um das Testen autonomer Fahrzeuge voranzutreiben und zu standardisieren.

Selbstfahrende Autos könnten potenziell viele Leben retten, aber ohne ein gemeinsames Ziel und keine vereinbarten Regeln zum Testen könnten potenzielle Gewinne zunichte gemacht werden. So wie es einfacher ist zu wissen, was Sie erwartet, wenn Sie schließlich einen Router kaufen, der dem Wi-Fi 6-Standard entspricht, ist es einfacher zu wissen, was Sie erwartet, wenn Sie eines Tages ein Auto kaufen, das ein selbstfahrendes Niveau erreicht.

Die NHTSA unterteilt selbstfahrende Autos in sechs Kategorien, beginnend mit Level 0.

Diagramm mit Automatisierungsgraden
NHTSA

Level 0: Keine Automatisierung

1976 Chevrolet Chevette
Der Chevrolet Chevette von 1976 enthält keine Automatisierungstechnik. Chevrolet

Ein Auto der Stufe 0 hat überhaupt keine Selbstfahrfähigkeiten. Der Mensch übernimmt zu jeder Zeit das Fahren. Grundsätzlich ist ein Auto der Stufe 0 überhaupt nicht selbstfahrend. Modell T waren Autos der Stufe 0, wenn Sie in den 80er Jahren geboren wurden, war dies wahrscheinlich Ihr erstes Auto. Bis vor kurzem waren die meisten Fahrzeuge realistischerweise Level 0.

Die meisten Gebrauchtwagen auf dem Markt sind heute noch Level 0, von Ihrem 2007er Ford Focus bis zu Ihrem 2010er Toyota Prius.

Stufe 1: Fahrerassistenz

Chevy Impalas 2014
Der Chevy Impala 2014 verfügt über eine adaptive Geschwindigkeitsregelung. Chevrolet

Ein Fahrzeug der Stufe 1 kann entweder beim Lenken oder Bremsen unterstützen, aber nicht beides gleichzeitig. Der adaptive Tempomat (ACC) fällt in diese Kategorie, da er nur das Bremsen (um einen bestimmten Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug einzuhalten), nicht jedoch das Lenken übernimmt.

Nicht wenige Autos verfügen bereits über diese Technologie. Das 2011 Jeep Cherokee hatte ACC, Chevrolet eingeführt mehrere Modelle im Jahr 2015, und Ford debütierte den ersten Pickup-Truck (ein F150), um ACC erst vor wenigen Jahren aufzunehmen.

Stufe 2: Teilautomatisierung

Tesla-Modell S
Teslas Model S verfügt sowohl über eine automatisierte Lenk- als auch Bremstechnologie. Tesla

Ein Level-2-Fahrzeug kann gleichzeitig beim Lenken und Bremsen unterstützen. Sie erfordern immer noch die volle Aufmerksamkeit des Fahrers, und Sie müssen jederzeit bereit sein, die Führung zu übernehmen. Wenn Sie den adaptiven Tempomaten aus unserer Erklärung zu Level-1-Autos mit der Spurzentrierung (die Ihr Auto in die Mitte der Fahrspur lenkt) kombinieren, dann haben Sie die Definition von Level 2 erfüllt.

GMs Super Kreuzfahrt ist ein hervorragendes Beispiel für Level 2. Mit einem Super Cruise-fähigen Auto können Sie die Hände vom Lenkrad nehmen. Aber Kameras sind auf Ihre Augen gerichtet, und wenn Sie feststellen, dass Sie die Straße nicht beobachten, schaltet sich das System selbst aus. Teslas Autopilot Funktion, wie sie bei den Modellen S, X und 3 zu sehen ist (wenn Sie für das Add-On bezahlen), fällt derzeit in die Kategorie der Stufe 2.

Stufe 3: Bedingte Automatisierung

Audi A8
Der Audi A8 verfügt über Level-3-Fähigkeiten, jedoch nicht in den USA Audi

Auf Level 3 können Sie den Blick von der Straße nehmen. Während ein Fahrer immer noch im Auto sitzen muss, wird nicht erwartet, dass er jederzeit über alles Bescheid weiß, wie bei der Automatisierung der Stufen 2 und 1. Es kann jedoch sein, dass Sie das Fahren trotzdem kurzfristig übernehmen müssen, und das bringt einige Schwierigkeiten mit sich. Wenn das Problem ein drohendes Wrack ist, das das Auto nicht bewältigen kann, hat der Fahrer möglicherweise nicht genug Zeit, um die Situation vollständig einzuschätzen.

Audi plante, den A8 mit einer Funktion namens Traffic Jam Pilot herauszubringen, hat diese Pläne jedoch abgesagt in den USA aufgrund der komplizierten rechtlichen Rahmenbedingungen im ganzen Land. Wie der Name schon sagt, beschränkte Audi die Funktion auf langsame Geschwindigkeiten (vorzugsweise Stop-and-Go-Verkehr, aber bis zu 60 Meilen pro Stunde) und nur an Orten, an denen eine physische Barriere den Gegenverkehr trennte.

Stufe 4: Hohe Automatisierung

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Waymo gehört zu den ersten Autos der Stufe 4, in denen Sie jetzt potenziell fahren können. Waymo

Ein Auto mit Level-4-Fähigkeit kann das gesamte Fahren übernehmen, jedoch nur unter bestimmten Umständen. Im Gegensatz zu Level 3 müssen Sie nicht übernehmen, wenn alle Bedingungen stimmen. Wenn es jedoch regnet oder schneit, können Sie mit dem Fahrzeug möglicherweise nicht selbstfahren.

Honda hat angekündigt, auf ein Fahrzeug der Stufe 4 hinzuarbeiten bis 2026. Lyft, Uber, Google und andere arbeiten schon seit geraumer Zeit an Level-4-Fahrzeugen, aber die Realität ist, dass alle ihre Autos Sicherheitsfahrer benötigen und sie nach etwas zwischen Level-2- und 3-Standards testen. Eine Ausnahme ist Waymo, das unter Level-4-Bedingungen in der Early-Access-Programm. Wenn Sie in einem Waymo-Fahrzeug fahren, Es gibt keinen Sicherheitsfahrer (allerdings sind da Ausnahmen davon). Aber sie schränken die Bedingungen ein, unter denen die Fahrzeuge fahren dürfen, teilweise durch Tests in Arizona und nutzen das typischerweise trockene Wetter als Vorteil.

Stufe 5: Volle Automatisierung

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Der Numo ist ein Fahrzeug der Stufe 5 ohne Platz für einen Fahrer. Nuro.ai

Vollautomatisierung ist das hohe Traumziel, bei dem kein menschlicher Fahrer benötigt wird. Sie könnten nur ein Passagier sein und es wird nicht erwartet, dass Sie fahren. Wenn Level 0 das Auto ist, das Sie fahren, dann ist Level 5 das Auto, das Sie fährt. Das früheste Level-5-Fahrzeug ist bereits unterwegs. Aber Sie werden nicht sehen, dass es Menschen befördert – stattdessen tragen sie Lebensmittel.

Nuro hat sich mit Krogers zusammengetan, um Kleinwagen zu testen, die Lebensmittel über kurze Distanzen transportieren. Sie verlassen den Laden und kommen bei Ihnen zu Hause an. Sie nehmen Ihre Einkäufe heraus. Es fährt weg.

Kein Mensch steuert das Auto, und es gibt nicht einmal ein Lenkrad. Durch die Begrenzung der Entfernung und Geschwindigkeit des Fahrzeugs haben sie die Variablen reduziert, um schneller die volle Autonomie zu erreichen. Aber Autos, die mit Passagieren selbst mit hoher Geschwindigkeit fahren, sind weit davon entfernt.

Technologie ist nicht die einzige Komplikation

Die Technologie ist nicht das einzige Problem, das Automobilhersteller in Zukunft lösen müssen. Die Gesetze müssen vollständig standardisiert werden, und wir müssen Antworten auf einige wichtige Fragen finden. Wenn beispielsweise ein vollautonomes Fahrzeug mit einem anderen Auto zusammenstößt, wer ist schuld? Der Passagier, der nicht fuhr? Der Hersteller für fehlerhaften Code? Welche Versicherung zahlt den Schaden?

Die Autohersteller müssen auch die Menschen davon überzeugen, die Kontrolle aufzugeben und einem Computer zu vertrauen, um den sehr heiklen Weg der Navigation auf unseren Straßen zu steuern, und zwar jetzt den meisten Amerikanern fehlt dieses Vertrauen.

Es ist wahrscheinlich, dass vollautonome Fahrzeuge noch viele Jahre entfernt sind, und selbst dann werden sie zu Luxusautos verbannt. Es wird noch länger dauern, bis die Technologie bei den alltäglichen Käufern ankommt. Lyft, Uber, Waymo und andere arbeiten an selbstfahrenden Taxis, und mancherorts kann man schon damit fahren. Für einige könnte dies sogar die Notwendigkeit, ein Auto zu besitzen, vollständig ersetzen, da Sie ein Auto anrufen können, das über eine App zu Ihnen kommt, wenn Sie eines brauchen.

Wer weiß? Eines Tages könnten unsere Kinder oder Enkelkinder schockiert auf uns zurückblicken, wenn sie unsere gefährlichen menschlichen Fahrgewohnheiten betrachten, die durch Computer inzwischen überholt sind.



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